Detta är en mycket bra fråga. I allmänhet kräver CAN en sändtagare för varje nod:

Under vissa omständigheter kan du faktiskt komma undan utan sändtagare! Dessa omständigheter är:

• Kort busslängd (mycket mindre än 1 meter)
• Företrädesvis är alla mikrokontroller på samma kretskort eller stack av kretskort.
• Bithastigheten är låg
• Miljön är inte för mycket bullrig

Det här är inte svåra regler. Du kan komma undan med maximal bithastighet (1 MB / s) om du har en riktigt kort buss (10 cm).

För att uppnå detta måste du veta lite om vad sändtagaren gör. Liksom de flesta sändtagare kan de mata ut en hög eller en låg till bussen (representerar 1 och 0), men 0 kan dominera en 1. I.E. Om två sändtagare försöker tala samtidigt, och en säger 1 och den andra säger 0, kommer 0 att vinna. Vi kan återskapa samma situation genom att helt enkelt använda dioder:

Se Seimens-applikationsanmärkning AP2921: Inbyggd kommunikation via CAN utan sändtagare

Men här är något ännu mer intressant: PIC har faktiskt hårdvarustöd för transceiverless CAN!

Du kan konfigurera CAN TX-stiftet så att det beter sig på exakt samma sätt som sändtagaren. Det betyder att du kan ansluta CAN-bussen utan dioder. Du behöver fortfarande motståndet.

LPC11Cxx -familjen av mikrokontroller (ARM Cortex-M0-baserad) inkluderar CAN-sändtagaren på chipet.

Ja, du behöver en tranceiver. CAN-stiften på mikro tar emot och sänder. CAN-bussen i sig använder ett tvinnat par med differentiell signalering på två ledningar som heter HIGH och LOW.

Ett av sändtagarens jobb är att ta den logiska nivån du presenterar på TX-stiftet och förvandla den till CAN-buss signaler:

• en logik '1' representeras av att inte köra bussen, så HÖG- och LÅG-linjerna "flyter" till 2,5 V - kallad en "recessiv bit" i CAN-terminologi.
• en logik '0' representeras av att köra HÖG linje hög och LÅG linje låg - kallas en "dominerande bit" eftersom den kommer att åsidosätta alla recessiva bitar som sänds.

Den andra är att ta det som finns på bussen och förvandla det till en logisk nivå för att skicka tillbaka från RX-stiftet till din mikro.

Du behöver ett CAN-sändtagarchip mellan CPU och CAN-bussen. Kolla in MCP2551.

Uppdatering 17 augusti 2017:

Jag är på Microchip Masters-konferensen just nu. Jag fick veta av Microchip-ingenjörer att en av de nya delarna som resulterade från Atmel-förvärvet är både billigare och bättre än MCP2551.

Analoga enheter har en exempel CAN-sändtagarkrets med en differentiell förstärkare.
Jag har inte provat det här, jag är bara medveten om det. Också intresserad om det skulle kunna implementeras med en op-amp

Fördelarna med att använda dedikerad IC CAN-sändtagare är att de kommer att hantera skiljeförfarande för dig och dig behöver inte oroa dig för att störa bussen. Om du bara observerar bussen och det inte är en felkritisk miljö kan kretsen vara bra. Medan mcp2551 är mycket populär, finns det många alternativ för gränssnittschips.

En ny utveckling är systembasstypen chips som inkluderar spänningsreglering, strömlägen och ESD-skydd från bussen.

Som timorr sa ovan är NXP: s LCP11C24 unik i det processorn inkluderar CAN-sändtagare. Ett demo-kort med detta är bara $ 19. En annan låg kostnadslösning är att använda $ 9,38 Cypress PSoC5 demo-kort, CY8CKIT-059. PSoC5 har ingen CAN-kontroller; det går en längre: styrenheten är implementerad i FPGA-liknande universalblock. Styrenhetens register konfigureras via IDE: s GUI, vilket gör filtrering och R&D ganska enkelt.

En nyckelmetod som jag har hittat när jag läser datablad är att mcu TTL är märkt CAN-Tx och CAN-Rx medan sändtagarna datalinjer till bussen är alltid märkta CAN-H och CAN-L. Jag ogillar diagrammen i det andra svaret där TxRx visas anslutna till bussen; detta strider mot konvention och bidrar till förvirring.